切割機器人在我國的應(yīng)用情況與前景

我國切割機器人在生產(chǎn)實踐中的應(yīng)用領(lǐng)域狹窄(主要出現(xiàn)在汽車制造、航空航天工業(yè))，應(yīng)用規(guī)模與國外相比差距更大。究其原因：首先，我國工業(yè)機器人整體技術(shù)水平與國際先進水平存在一定的差距，至今還沒有形成自己的機器人產(chǎn)業(yè)，從現(xiàn)有的機器人產(chǎn)品來看，還存在著品種規(guī)格雜、零部件通用化程度低、功能不達標、質(zhì)量及可靠性不穩(wěn)定等問題；其次，我國切割機器人應(yīng)用工程起步較晚，使得對適合切割作業(yè)機器人的操作機結(jié)構(gòu)形式、控制技術(shù)、編程方法等知識了解掌握不夠，外加相關(guān)的自動化成套裝備的整體配套能力也未形成；再者，依據(jù)我國現(xiàn)時國情，用機器人替代原有的人工作業(yè)，一旦投入勢必要考慮到產(chǎn)出回報率的風險，普及應(yīng)用也因此多少會面臨一定的阻力，如此方方面面的不如人意，造成了我國制造行業(yè)大部分企業(yè)不得已而仍然大量地沿用傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式。這種情形一方面制約了相關(guān)行業(yè)自身技術(shù)進步和產(chǎn)品質(zhì)量的提高，另一方面也導(dǎo)致了我國自主設(shè)計和生產(chǎn)的切割機器人實用化和產(chǎn)業(yè)化步伐緩慢，現(xiàn)代化的切割機器人只得長期依賴進口，產(chǎn)品幾乎被國外公司所壟斷。就拿近幾年的北京·埃森焊接與切割展覽會來說，人們已經(jīng)可以明顯地感覺到：中國未來焊接與切割機器人巨大的市場潛力在吸引全球機器人制造商們關(guān)注的同時，也正在愈來愈被他們所瓜分和壟斷，這當中包括了FANUC、MOTOMAN、ABB、OTC、Panasonic、REIS等知名公司及其在展覽會上向中國觀眾所展示的焊切機器人產(chǎn)品。

回顧國內(nèi)外切割機器人發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀及近年來的數(shù)控切割機動態(tài)，再結(jié)合如今我國的具體情況，我們以為如今的形勢已是時不我待，要抓緊發(fā)揮產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的優(yōu)勢，在完善和提高已經(jīng)取得的技術(shù)和應(yīng)用成果的基礎(chǔ)上，盡快化大力氣拓展切割機器人的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用規(guī)模。毋庸置疑，隨著我國制造業(yè)產(chǎn)品升級和技術(shù)進步的加快，切割機器人自動化生產(chǎn)線及切割機器人自動化成套裝備的市場會越來越大，除了在汽車制造、航空等領(lǐng)域外，還要加倍努力將機器人切割技術(shù)介紹、推廣到造船、海洋平臺、工程機械、鋼結(jié)構(gòu)等鋼材切割量急劇增加的行業(yè)中去，這樣一來，既能夠解決這些行業(yè)對先進切割技術(shù)的迫切需求，又可以彌補過去在此層面上工作的不足，逐步向國際潮流靠攏。

機器人的研究、開發(fā)早已被列入了863高科技發(fā)展規(guī)劃，充分體現(xiàn)了***對這一問題的重視。國內(nèi)的切割機器人研究機構(gòu)和制造廠商***了解我國企業(yè)的資源、生產(chǎn)和工藝的現(xiàn)狀，因此我們有理由相信，國產(chǎn)切割機器人(包括已本土化生產(chǎn)的國外***產(chǎn)品），在產(chǎn)品價格、技術(shù)支持、售后服務(wù)、工程的設(shè)計和實施等方面占有優(yōu)勢，只要把握好當前良好的發(fā)展機遇，加快切割機器人的產(chǎn)業(yè)化進程，必定能夠研制出適合國情、滿足國內(nèi)市場需求的產(chǎn)品和系統(tǒng)，從根本上扭轉(zhuǎn)國外產(chǎn)品的壟斷局面，振興民族工業(yè)。